頭脳を持つモーター「Cool Muscle」

夢の扉＋で紹介

●頭脳を持つモーター「Cool Muscle」

ロボット開発者：玉井博文（マッスル社）

2010年5月、上海万博で披露された垂直に登る人型ロボット

そもそも人型ロボットは頭脳であるコンピューターや、

そこからの配線にモーターや制御装置が詰め込まれ、

重量は100㎏前後になるのが常識で、自立して歩くのは困難とされてきた

玉井はロボットの重さを1/3にし、世界初の垂直昇りを実現させた

それを可能にさせたのが玉井が発明した頭脳を持つ自ら考えるモーター

「Cool Muscle」

従来のロボットの頭脳と駆動装置は多くの部品を必要とした

玉井はそれを小さなモーターひとつに詰め込んだ

これまでのロボットはひとつの脳が各関節にある、

全てのモーターと信号をやり取りする仕組み

通信量が多く、司令塔となる脳の負担が大きくなるため

トラブルが多く、配線などの重量もかさんでしまう

しかしひとつひとつが頭脳を持つ玉井のモーターを使えば、

司令塔は必要なくなりモーター自身が関係する相手と

必要な時に必要な信号だけをやり取りしてくれる

モーター同士が会話して隣の動きを見ながら

自分をコントロールできるため動作のズレを修正する賢さも持ち合わせている

現在、玉井は考えるモーターの軽量化に取り組んでいる

ロボットのデザインのセンス次第で、もう少しアピール力が高まるのではないか？

スポンサーリンク