さきっちょ☆で紹介
窓掃除が楽チンに出来る
●モップのさきっちょ
「Qロボット」
九州大学 教授：山本元司
2枚の板にパーツがたくさんついている
車輪がついた走行部分とスポンジとワイパーがついた掃除部分と2つに分かれている
磁力の力で窓をはさむ事で貼りつく
走行部分をスタートさせると磁力で引っ張られた掃除部分のスポンジとワイパーが窓をこすり、綺麗にしていく
加速度センサーがロボットの向きを検出
外側のタッチセンサーが窓枠にぶつかった箇所を検出
これらの2つの情報を合わせる事で自分が窓のどこにいるかを認識し、自動走行で窓全体を掃除する事が出来る
本格的な実用化に向け研究中
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